Verschillende stop
Er zijn twee manieren om een DC-Car te stoppen
Bij autonoom rijdende voertuigen zijn er meerdere manieren om deze te laten stoppen of stilstaan.
We leggen dit uit aan de hand van de werking van de afstandbediening en de functiebouwsteen.
Zoals u wellicht weet heeft de Afstandsbediening-MFPlus een Stop knop.
Hiermee wordt een DC-Car voertuig gestopt zolang de knop wordt ingedrukt.
Dit komt overeen met de stop-functie op een Functiebouwsteen (bijvoorbeeld groep A: dipswitch in 1 op ON, uitgang 1).
Dat het stop signaal aanwezig moet zijn om een voertuig te laten stoppen vindt zijn oorsprong in de werking van het reed contact bij Faller Car voertuigen.
Zolang er spanning op de Faller stop spoel staat, staat het Faller Car voertuig immers stil. Valt de spanning weg dan rijdt het voertuig weer verder.
Het alternatief is stil staan gedurende een bepaalde tijd oftewel parkeren. (1 tot max. 63 sec.)
Dit is op de afstandsbediening de knop: Stop 20 sec.
Voor een functiebouwsteen is daar een speciale groep commando's voor: "Parkeren", Functiebouwsteen D (Dipswitch 4 op ON de rest op OFF).
Het voertuig stopt en rijdt automatisch, na een ingestelde tijd, weer weg.
Deze tijd wordt in het voertuig ingesteld met CV108, de waarde: 1-63 seconden.
Hiermee kan dus iedere DC-auto een andere wachttijd hebben.
Functiebouwsteen D heeft 4 uitgangen om een voertuig te laten stilstaan:
- 1 = Stoppen zonder richtingaanwijzers of alarmlichten
- 2 = Stoppen met richtingaanwijzer links, bijvoorbeeld voor stilstaan langs de kant van de weg
- 3 = Stoppen met knipperlichten rechts
- 4 = Stoppen met alarmlichten, bijvoorbeeld in geval van een auto met pech of pakjes afleveren
De D commando's kunnen ook gebruikt worden om een file te ontrafelen. Bijvoorbeeld een langzaam voertuig, zoals een tractor, wordt voor een korte tijd gestopt. Een vrachtwagen stopt voor een langere tijd met dezelfde opdracht. Dus de tractor rijdt wat verder vooruit zodat het wat langer duurt voor de snellere vrachtwagen hem weer heeft ingehaald.
Een speciale optie is stil staan zonder automatisch vertrek.
Als de waarde CV108 = 0 is ingesteld, gaat het voertuig pas opnieuw rijden als er een nieuwe rij commando wordt ontvangen.
Dit kan een sneleheids commando zijn bijvoorbeeld rijstand 10 maar kan ook met een functiebouwsteen commando uit groep D:
Hiervoor hebben de uitgangen de volgende functies:
- 5 = Rijden/optrekken zonder richtingaanwijzers
- 6 = Rijden/optrekken met richtingaanwijzers links
- 7 = Rijden/optrekken met richtingaanwijzers rechts
- 8 = Rijden/optrekken met alarmlichten
