Difference between revisions of "Krois Erfahrungsbericht"
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Es wird sofort nach dem Start nach einem Update über das Internet gesucht.<br> | Es wird sofort nach dem Start nach einem Update über das Internet gesucht.<br> | ||
Daher muss ohne Internet eine entsprechend Meldung quittiert werden.<br> | Daher muss ohne Internet eine entsprechend Meldung quittiert werden.<br> | ||
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Die Reichweite der Funkverbindung ist mit über 8 Meter ermittelt worden.<br> | Die Reichweite der Funkverbindung ist mit über 8 Meter ermittelt worden.<br> | ||
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(Beim DC-Car sind die Anschlüsse vorgegeben und mit Widerständen geschützt).<br> | (Beim DC-Car sind die Anschlüsse vorgegeben und mit Widerständen geschützt).<br> | ||
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Die Motorumpolung, die auch ein Rückwärtsfahren ermöglicht, wird bei einem von zwei Fahrzeugen nach betätigen der Stoptaste umgeschaltet.<br> | Die Motorumpolung, die auch ein Rückwärtsfahren ermöglicht, wird bei einem von zwei Fahrzeugen nach betätigen der Stoptaste umgeschaltet.<br> | ||
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Sonst wird jede der 28 Stufen einzeln verstellt.<br> | Sonst wird jede der 28 Stufen einzeln verstellt.<br> | ||
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| + | Die Angaben erfolgen auf Grund eines praktischen Versuchs auf der Modellautobahn in Putten.} | ||
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Revision as of 10:14, 3 September 2018
Contents
Erfahrungsbericht
Treiber und Software
Treiber: slapvcp von SILICON LABS
Die Software läuft unter Windows nur mit der an USB angeschlossener Zentrale.
Es wird sofort nach dem Start nach einem Update über das Internet gesucht.
Daher muss ohne Internet eine entsprechend Meldung quittiert werden.
Übertragung
Die Reichweite der Funkverbindung ist mit über 8 Meter ermittelt worden.
Beleuchtung anschließen
Die Einrichtung der Beleuchtung ist auf Grund der vielen Möglichkeiten in den Einstellung aufwendig.
- Hardwareanschluss: 16 Pats stehen zur Verfügung.
Es muss herausgesucht werden an welchen Pat welche LED angeschlossen ist.
- Helligkeit: Die Ausgänge sind alle ohne Widerstände dafür mit PWM einzustellen.
Die Standardhellig itt schwach eingestellt, damit kein LED durchbrennen.
Für den Echtbetrieb muss die Helligkeit angepasst werden.
- Funktionen müssen zugeordnet werden.
Da eine frei Auswahl besteht, müssen die Ausgänge zugeordnet werden.
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(Beim DC-Car sind die Anschlüsse vorgegeben und mit Widerständen geschützt).
Abstandsmessung
Der Sensorblock muss vorn genaus ausgerichtet sein.
Ist er zu tief sieht das Fahrzeug die Straße als Hinderniss.
Die Abstandsmessung ist zum selbständigen Fahren kaum geeignet.
Leitplanken in Kurven oder Tunnelwände halten ein Fahrzeug an.
Auch das Vorbeifahren auf zweiter Spur funktioniert nicht immer.
Bei langsamer Fahrt werden auch manche Bäume einer Allee als Hinternis gesehen.
Die Feinjustierung mit der Software erforderte bei den beiden Fahrzeuge einige Experimente.
Motorsteuerung
Die Motorumpolung, die auch ein Rückwärtsfahren ermöglicht, wird bei einem von zwei Fahrzeugen nach betätigen der Stoptaste umgeschaltet.
Damit erfolgt das nächste Anfahren in der falschen Richtung.
Da ein Car-System bei Rückwärtsfahren die Spur unkontrolliert verlässt, ist eine schnelles Reagieren nötig.
Geschwindigkeitprofil Man muss beachten das nur mit einem Haken im Kästchen die gesamte Kennlinie verschoben wird.
Sonst wird jede der 28 Stufen einzeln verstellt.
Signatur
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