Krois Erfahrungsbericht
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Erfahrungsbericht
Treiber und Software
Treiber: slapvcp von SILICON LABS
Die Software läuft unter Windows nur mit der am USB angeschlossener Zentrale.
Es wird sofort nach dem Start nach einem Update über das Internet gesucht.
Daher muss ohne Internet eine entsprechend Meldung quittiert werden.
Übertragung
Die Reichweite der Funkverbindung ist mit über 8 Meter ermittelt worden.
Beleuchtung anschließen
Die Einrichtung der Beleuchtung ist auf Grund der vielen Möglichkeiten in den Einstellung aufwendig.
- Hardwareanschluss: 16 Pads stehen zur Verfügung.
Es muss herausgesucht werden an welchen Pad welche LED angeschlossen ist.
- Helligkeit: Die Ausgänge sind alle ohne Widerstände dafür mit PWM einzustellen.
Die Standard-Helligkeit ist schwach eingestellt, damit keine LEDs durchbrennen.
Für den Echtbetrieb muss die Helligkeit angepasst werden.
- Funktionen müssen zugeordnet werden.
Da eine freie Auswahl besteht, müssen die Ausgänge zugeordnet werden.
(Beim DC-Car sind die Anschlüsse vorgegeben und mit Widerständen geschützt).
Abstandsmessung
Die ersten Tests mit dem System zeigen:
Der Sensorblock muss vorne genau ausgerichtet sein.
Ist er zu tief, sieht das Fahrzeug die Straße als Hinderniss.
Die Abstandsmessung ist so zum selbständigen Fahren kaum geeignet.
Leitplanken in Kurven oder Tunnelwänden halten ein Fahrzeug an.
Auch das Vorbeifahren auf zweiter Spur funktioniert nicht immer.
Bei langsamer Fahrt werden auch Bäume einer Allee als Hinternis gesehen.
Die Feinjustierung mit der Software erforderte bei den Fahrzeugen einige Experimente.
Eine neue Abstandsmessung bringt ein Verbesserung dieser Funktion.
Die Hinternisse werden weiterhin erkannt und Geschwindigkeit reduziert.
Der Stillstand soll verhindert werden.
Das Abbremsen funktioniert, nur wenn eine Reflexion erfolgen kann.
Daher wurde beim Test in der Kurve einige Fahrzeuge nicht sicher erkannt.
So kam es zu verspätetem abbremsen, so das der Bremsweg nicht reichte.
Motorsteuerung
Die Motorumpolung, die auch ein Rückwärtsfahren ermöglicht, wird bei einem von zwei Fahrzeugen nach betätigen der Stoptaste umgeschaltet.
Damit erfolgt das nächste Anfahren in der falschen Richtung.
Da ein Car-System bei Rückwärtsfahren die Spur unkontrolliert verlässt, ist eine schnelles Reagieren nötig.
Geschwindigkeitprofil: Man muss beachten das nur mit einem Haken im Kästchen die gesamte Kennlinie verschoben wird.
Sonst wird jede der 28 Stufen einzeln verstellt.
Signatur
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